Onshape非常适合高中和大学机器人团队，因为它是为团队合作而构建的。我自己在高中的时候参加过VEX和FIRST robotics的比赛，还记得和多个人一起用CAD设计一个机器人是多么令人沮丧。有了Onshape的谷歌文档，比如协作工具和内置版本控制，所有这些麻烦都消失了。更不用说，它是免费的，创建一个帐户和开始设计需要两分钟。这篇博客文章是专门为机器人团队谁想使用Onshape和已经知道的基本参数化CAD。我将在Onshape中分享我最喜欢的工作流程，这将使您能够充分利用这个免费工具，并最终设计出更好的机器人。组建你的团队第一步当然是让团队中的每个人都注册一个Onshape帐户。你可以让每个人访问我们的教育计划注册页。一旦每个人都创建了一个帐户，您将需要建立一个Onshape团队。这将允许您一次与所有人共享文档，而不是一次只与一个人共享。要了解更多关于团队以及如何建立团队的信息，请访问此处。导入现有CAD数据很多机器人比赛都会给你一个零件套件（KOP），你可以在线下载零件的CAD文件。你的机器人很可能是由这些不同的部件组成的。幸运的是，Onshape可以导入大多数CAD数据类型。可以在Onshape零件工作室和部件中轻松围绕这些零件进行设计。所有这些部分都保留在文档中。可以将Onshape文档视为整个robot设计的容器，其中包含用于各种零件工作室、部件和任何其他有用文件（如PDF spec sheets或JPEG渲染）的不同选项卡。要了解有关Onshape文档的更多信息，请查看此帖子。这里的第一步是创建一个新的Onshape文档，然后导入相关的CAD文件。导入时的一些提示：SolidWorks程序集只能在以打包文件形式导出时读取，而许多程序集不是打包文件。台阶或副实体装配通常是更好的选择，因为它们可以自然地保持装配结构。如果导入SolidWorks文件，请选中"导入的模型在‘Y轴上’坐标系中"的框。导入部件时，可以选择保留部件层次结构，或将其全部展平到单个零件工作室中。如果可以将组件视为机器人的子组件，或者希望最小化底部选项卡的数量，则可以将其展平。可以一次导入多个CAD文件。如果你想的话，你可以一次导入整个KOP。就我个人而言，我只根据需要进口零件，以保持物品尽可能整洁。零件工作室和部件在传统的CAD系统中，您习惯于每个零件文件有一个零件，然后将所有零件组合成部件。使用Onshape，可以在单个零件工作室选项卡中包含多个零件。然后，您可以使用部件中的配合将来自不同零件工作室的零件装配在一起。您的一些零件工作室将由导入的CAD模型组成，有些将由您从头设计的自定义零件组成。要创建新的空零件工作室，请单击左下角的加号。在Onshape中设计您自己的自定义零件时，您可以在彼此的上下文中设计多个零件。这使用了一个强大的概念，称为多部分建模，您可以在这里了解更多。来自293团队的一位教练告诉我，"大多数学生与Onshape关系的分水岭似乎是，他们完全掌握了零件工作室中多零件建模的概念，并通过了构建零件并将其移动到部件中的Inventor/SW范式。"导入零件和创建自定义零件时，可以创建部件（也可以在加号按钮下）并使用Mates将它们组合在一起。提示：群组伴侣在这里特别有用，因为它可以固定空间中的各个部分。当您将车轮部件之类的东西导入为单个零件工作室时，这很有帮助，该工作室由多个零件组成，但其零件不会相对移动。Onshape程序集依赖于我们称之为"高级配合"的东西，使用所谓的"配合连接器"。这是一个与您可能习惯的概念完全不同的概念，因此请查看我们教程页面上的"装配与配合"部分。我也推荐这篇博文，它深入探讨了Mate连接器。外卖是什么？使用Part Studios来存放导入的CAD数据以及设计自己的零件，然后将它们装配在一起。协作Onshape对机器人团队最大的好处之一是能够轻松地与团队成员协作。您可以与其他团队成员共享文档，以便他们能够为设计做出贡献，这非常类似于在googledocs中编写组报告。这是难以置信的有用，但强大的力量带来了巨大的责任！因为你的队友很容易做出改变，所以你要确保不妨碍彼此。一种策略是在文档中使用不同的选项卡，或者进行良好的沟通，但是还有另一种方法，它利用了分支和合并的思想。在Onshape中，您可以创建一个分支，使其与团队其他成员分开工作，然后在准备就绪时，将您的工作与团队其他成员所做的工作合并。这是一个非常强大的工具，是Onshape的独特功能。要成为流程的大师，您应该首先学习如何创建分支，然后学习如何比较分支，然后学习如何合并分支。数据管理幸运的是，使用Onshape，您不必担心跟踪文件或每个人都在处理的团队设计的版本。Onshape文档具有内置的版本控制，因此当您达到设计里程碑时，只需单击版本对话框中的"保存版本"按钮。另外，如果你或者你的队友犯了一个错误，不管是在一个新的特性中还是在一个糟糕的合并中，你都可以恢复到你历史上的一个点！即使还原操作也会记录在历史记录中，因此如果您希望撤消还原，则可以。有了Onshape，你就不必担心失去别人的工作。它总是在那里，而且总是可以恢复的！导出文件你可以用CAD设计出世界上最好的机器人，但如果你不能制造它，你就不会赢得竞争！大多数数字制造工具要求以特定格式导出CAD数据。在Onshape中，您可以轻松地将模型导出为用于3D打印的STL、用于激光切割的DXFs、用于铣削的Parasolids等。要了解有关从Onshape导出模型的更多信息，请跳到本文视频中的2:24。您可以将Onshape与您最喜爱的CAM工具结合使用，或者请求访问我们的App Store的Beta版，在那里我们有各种CAM工具，都有免费的功能。总之我希望你能发现这些技巧有用，并能让你设计出更好的机器人。