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在第二篇博文中,我们将介绍Fischertechnik的演示连接器,该连接器用于将SAP系统连接到由Fischertechnik TXT控制器驱动的Fischertechnik模型。这项工作是基于Fischertechnik提供的"TXT C编程专家工具包"。在大多数情况下,淘客返利系统,Fischertechnik的演示连接器非常通用,可以用于运行在TXT控制器上的任何类型的Fischertechnik模型。在稍后的博客文章中,我们将解释我们为Fischertechnik工厂模拟开发的一些特定功能。

Fischertechnik的演示连接器可以从SAP商店下载(Fischertechnik的过滤器)。

结构非常简单,如下图所示:

图中所示的连接器上图是我们将通过SCN提供的软件,使您能够使用SAP构建自己的物联网场景。Fischertechnik TXT允许通过TCP/IP套接字流进行通信。该通信协议在本博客介绍中提到的Fischertechnik文件中进行了阐述,不在这里重点讨论。连接器本身是用Java编写的工具,云淘,需要Java8运行时才能工作。它使用web套接字连接到消息网关。对于消息网关,您有多个选项,但是首选的方法是使用SAP消息网关。一旦建立到消息网关的连接,SAP系统就可以向Fischertechnik模型发送命令或请求数据。SAP与连接器的通信基于JSON标准。我们在这个设置中使用的JSON格式的详细信息将在后面介绍。

连接器需要一些初始配置。配置文件是一个名为ftconnector.properties属性,京淘客,您的计算机上需要有。放置此文件的位置取决于您的操作系统。

Windows:

Mac:

Linux:

以下参数是您需要输入的最小值:

url参数必须是TXT控制器的IP地址。可以通过Wifi、USB或蓝牙建立连接。确保根据您的平台和选择的连接方式,您可能需要安装Fischertechnik驱动程序。在Windows上,检查是否可以连接的最简单方法是运行Fischertechnik的RoboPro软件,并验证其中的连接功能是否正常工作。为了排除稳定性问题,大数据难学吗,我们建议尽可能通过USB连接。

ws参数是消息网关的端点。请注意,您必须在参数中包含协议。所以请以"wss://"开头。如果没有该端点,您将无法继续。

令牌参数是特定于您的模型的字符串,以避免干扰在同一消息网关上运行的其他Fischertechnik模型。选择一个没有空格的唯一字符串。

注意:这是一个演示和教育软件。为了方便使用,我们故意没有实施任何安全措施。你不能把它用于生产系统。连接到端点的每个人都可以向模型发送命令。令牌不是安全功能。如果你使用我们的连接器,那么请不要抱怨某个邪恶的黑客远程控制了你的机器人,把它开到路上,一元云购下载,直到它被某辆卡车碾过。

现在是时候第一次启动连接器了。只需在命令提示符下运行

。几秒钟后,你应该可以看到两个重要的信息。第一条消息是"成功连接到ROBOPRO服务器!"如果您没有收到此消息,则说明从笔记本电脑到TXT控制器的连接无法正常工作。再次检查IP地址,检查防火墙等。第二条消息是"已连接到ws-server"。如果您没有收到此消息,则说明您的消息网关有问题。在这种情况下,您最好的选择可能是使用一些开发工具,如ARC(高级Rest客户端,一个Chrome插件)来检查您是否可以使用您在配置工具中指定的URL访问它。

输出应该类似于下面的控制台日志(右击图片->在新选项卡中打开以放大)