在过去的两个博客中，我们介绍了Fischertechnik的演示连接器，并展示了如何将其用于您自己的自定义模型。在这篇博文中，我们想展示如何将连接器用于一个特定的模型，Fischertechnik工厂模拟。我们经常使用这个模型来展示制造执行空间中的演示。

当您运行这个模型时，我们强烈建议您使用USB电缆连接所有五个控制器，不要使用Wifi。为了通过USB连接所有控制器，您需要重新配置TXT控制器，使它们都具有唯一的IP地址。通过USB连接的默认IP是192.168.7.2。重新配置控制器的步骤不是本博客的一部分。这是Linux上的网络配置问题。

到目前为止，我们使用的基本配置文件必须为这个模型扩展。它基本上是这样的：

正如你所看到的，人工智能核心，我们的基本配置文件有一些变化。第一步也是非常重要的一步是分配正确的IP地址。参数url需要指向炉站后面的控制器，url\u 1需要指向抛光站（或钻孔站）旁边的控制器，url\u 2需要指向色选机旁边的控制器，url\u 3需要指向主起重机旁边的控制器，最后url\u 4需要指向仓库旁边的控制器。换言之，编号从熔炉旁边开始，然后昼夜不停地移动。把这些步骤做好真的很重要。在最坏的情况下，如果你混淆了不同的控制器，那么你可能会破坏你的模型上的一些东西。

接下来的三个参数是miiUser，miiPassword和miiUrl。在某些时候，工厂会发送带有一些URL参数的GET请求，以向sapmii提供状态更新。您可以在发送给MII的状态更新的基础上构建各种各样的东西，例如前端的仪表板以及通过后端的业务逻辑服务（BusinessLogicServices，BLS）的复杂业务流。你也可以通过BLS将MII与我紧密集成。为了便于设置，我们将用户名和密码以纯文本形式存储在此配置文件中。当然，这个程序离安全还差得很远。只在不关心安全性的测试环境中对测试用户使用它。如果出于安全原因不想使用此功能，请忽略这些参数。指定的URL用于调用MII事务，该事务必须位于文件夹fischertechnik/FactoryResponse中，并且必须命名为trxFactoryStatus。每次调用我们传递两个URL参数，一个是token，一个是status。这些参数分别称为"Token"和"Status"。状态值为一位数字。

0：在连接器启动和强制错误时调用（详见下文）1： 在初始化和每次执行开始时调用2： 在每次执行开始时调用3： 当对象在烤箱前面时调用4： 当物体进入抛光（或钻孔）工位时调用5： 当对象进入颜色排序站时调用6： 当对象位于颜色分类器之后的输出箱中时调用7： 进程完成时调用

MII系统的URL不应包含事务路径的任何部分。它只能是带有端口和协议的主机名：https://：。要模拟错误情况，您可以在色选机后面的挡光板之后从传送带中拾取对象。在这种情况下，过程无法完成，状态0再次发送。

所有其他新参数均为校准参数。由于生产公差的原因，每个模型的行为可能略有不同。每个调整值可以是正的，也可以是负的，以便在一个或另一个方向上进行调整。

whcolumn调整仓库中的起重机以拾取搬运装置（=小黑匣子）。正数使起重机远离出口位置。rotDiff泳u wh调整大型起重机的旋转，以便从仓库出口提取物品。正数让起重机旋转得更远。horDiffèu wh调整起重机臂在仓库中取出物品的移动量。正值使手臂向外移动得更远。rotDiffèu烤箱将物品从仓库中取出后，将大型起重机放置在烤箱前面。只有在最终确定rotDiff\ u wh的值后才可调整该值。正值表示起重机旋转距离烤箱更远。rotDiff \调整起重机的旋转，以便在颜色分拣机之后拾取对象。其中白色表示离色选机最近的出纸盒，红色表示下一个出纸盒，蓝色表示最后一个出纸盒。正值表示起重机旋转更靠近色选机。horDiff调整起重机的水平移动，以便在颜色分拣机之后拾取对象。正值使手臂向外移动得更远。传送带Diff使色选机的传送带移动更短或更长的时间。如果未将对象正确推入出纸槽，请进行调整。maxWhiteValue指定工件是否为白色的阈值。从给定值开始。如果白色工件被推入红色输出仓，则增加该值。如果红色工件被推入白色的输出仓，则减小该值。maxRedValue指定工件是否为红色的阈值。从给定值开始。如果红色工件被推入蓝色输出仓，则增加该值。如果蓝色的部分在红色的输出箱中结束，则减小该值。此值应高于maxWhiteValue。

请记住，配置参数仅在Fischertechnik的演示连接器启动时读取。如果您做了更改，则重新启动连接器。

对于此特定型号，我们有两种启动选项。第一个选项是启动连接器，就像你在以前的博客文章中所学的那样。

如果你这样做了，通过websocket连接发送的命令是