上个月，我们推出了"超越地图"（Beyond the Map），这是一系列博客文章，让您更仔细地了解我们如何构建地图，以跟上不断变化的世界，并为全球的应用程序、体验和企业提供动力。在我们的第一篇文章中，您了解了我们地图制作流程的关键领域–图像、权威第三方数据、社区贡献和机器学习。

在下一期文章中，我们将深入探讨如何使用图像绘制世界地图，以及这对我们的客户意味着什么。但在此之前，我们先和第一篇文章的合著者，工程总监Andrew Lookingbill坐下来，进一步了解他对地图制作的热情，谷歌最大的技术挑战，以及他对解决各种问题的开发人员的建议，你为什么选择谷歌，为什么在谷歌呆了十多年？我和加入谷歌街景团队的同事来到谷歌是因为这个团队雄心勃勃。很容易，现在街景已经出现了一段时间，忘记了宪章是多么令人兴奋。当然，让我们把所有的东西都拍下来，让我们可以去地球上的任何地方。这种心态非常吸引人。

你和你的团队在谷歌做什么？今天，我和我的团队专注于我们用来创建和维护现实世界模型的算法、基础设施和工具。这包括所有的图像和三维模型，以及所有的语义数据，如地址、商业信息、道路、自然特征、建筑物等。这是一项了不起的工作，因为技术工作的广度-从汽车硬件的建设，致力于ML算法的研究，通过查看图片和数据的广泛使用案例，可以帮助我们的地图变得更好。你还没厌倦绘制世界地图吗？谷歌有一个极好的内部流动文化，事实上，我一直与我第一天加入的团队保持着密切的联系，这让我有点不寻常。有两件事让我留在这里。首先，毫不奇怪，是和我一起工作的一群人。我从未见过比这更令人印象深刻和谦逊的团体。第二个问题是我们所面临的挑战的规模和我们能够产生的影响。世界是一个大地方，而且它在不断变化。绘制地图是一项从未"完成"过的任务，随着谷歌内外的开发人员不断设想新的数据用例，电力物联网，它变得越来越有趣。

你在谷歌遇到的最大技术挑战是什么？当我们第一次推出一个国家价值的谷歌创建和管理的地图数据时，在整个谷歌系统中交换地图数据所涉及的一系列技术挑战，可能是迄今为止我职业生涯中遇到的最困难、最不明确的问题。虽然这是一类问题，我已经得到了工作，多次以来。当您交换系统构建和优化的数据集时，您会发现各种各样的情况，其中代码对于现有数据来说过于合适，并且在下游系统中会出现细微的差异。例如，大数据算法，如果你为水体推出更为详细的几何图形，有关所需内存的各种假设将被打破，等等。同样，在我们的实时服务中，一次交换所有数据，因此，用户不会被一个服务（比如路由）使用不同于另一个服务（比如搜索）的数据而产生的奇怪感所影响，因为没有人注意到这一点，这与从一张摆满桌子的桌子上扯下桌布非常相似，以至于我们不得不停止使用这种类比。

最不寻常、意外或有趣的挑战是什么？我热爱我的职业生涯的一点是，当你做新的事情时，你会遇到新的挑战。在街景项目的早期，360大数据，我们在夜间覆盖摄像头以防露水等。结果发现一个低技术的解决方案非常有效——袜子！唯一的问题是，偶尔会有人在开车前忘记脱袜子。最后，该团队实现了一种"袜子探测器"图像处理算法，如果它认为司机驾驶时袜子仍在原地，就会迅速向司机发出警告。如今的街景车要复杂得多，而且不需要袜子，所以袜子探测器就不复存在了。

你认为机器学习在绘制世界地图方面的作用是什么？机器学习在地图绘制中的作用是尺度的。街景、经过处理和校准的航空图像和卫星图像令人难以置信，因为它们允许一种远程临场感。你可以收集关于世界上某个地方的信息，而不需要实际存在于那里，通常足以建立一张有用的地图。机器学习已经开始允许我们产生这些见解，而不需要，例如，检查每一个新的商业地址街景全景。这反过来又使我们能够为世界上更多的人口绘制有用的地图，而不是其他情况。

你开过街景车吗？感觉怎么样？我确实得到了一些机会，驾驶汽车在第一舰队，因为我们正在建设他们。即使我们只是在建筑物之间开车，它也总会引起一些注意，因为车顶上绑着摄像头的汽车比现在少了很多，即使是在山景城。从那以后，我肯定对雪佛兰科伯特有好感。有趣的是，我们建造汽车的过程中，有一部分涉及到拆除乘客座椅以容纳一些硬件，因此额外的座椅往往成为建筑中事实上的家具。相当舒服。